Arduino: TaskScheduler, no más millis ni delay

En esta entrada os voy a hablar de los TaskScheduler. Los TaskScheduler son como su nombre indica, programadores de tareas que nos permitirán crear tareas periódicas sin tener que usar millis o condicionales. ¿Cómo funcionan? Los TaskSchedulers son objetos a los que les puedes añadir tareas y ellos se encargan…

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