FREERTOS en ESP32/ESP8266 (multi tarea)

Hoy os traigo un tutorial acerca de cómo utilizar FREERTOS para generar tareas en ESP32 y ESP8266. ¿Qué es FREERTOS?:, pues es un sistema operativo multitarea... Quizá algunos os preguntaréis cómo es posible teniendo en cuenta que no se parece al sistema operativo de tu ordenador. En el siguiente punto…

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